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バイクの基礎知識として、ここでは、歴史について紹介しよう。

バイクの元祖は、蒸気機関エンジンを搭載したオートバイがはじまりとされる。このオートバイは、フランスのルイ−ギヨーム・ペローが考案。1868年に特許を取得し、1873年のウィーン万博にも出品された。
内燃機関（機械内部で燃料を燃焼させ、動力を発生させる機械）エンジンを搭載したオートバイは、1885年、ダイムラー社（現：Daimler AG社）によって原型が作られた。
自転車にエンジンをつけたモペッドとよばれるオートバイの原型は、1903年、ウイリアム・ハーレーとアーサー・ダビッドソンが製造した。
馬車などよりも機動性があるオートバイは社会に浸透し、世界大戦などでは、指揮官の移動手段としても使われた。

日本初のオートバイは、1908年、島津楢蔵（ならぞう）が作ったNS号である。
これは、自転車にエンジンを取りつけたもので、４サイクル・単気筒・400cc型であった。
戦後になると、余った軍需資材を使い、いくつかのメーカーからオートバイが発売された。当時発売されたものとしては、富士産業（現：富士重工業株式会社）のラビットや、中日本重工業（後の三菱重工業）のシルバービジョンがある。
日本の代表的なバイクメーカーである本田技研工業株式会社（ホンダ）の第一号車は、自転車に２サイクル単気筒50ccエンジンを搭載したもので、ホンダＡ型と呼ばれる。
道路が整備され、自動車が普及するにつれ、国内におけるオートバイ市場は頭打ちとなり、一般的には、趣味の乗り物として利用されるようになってきた。
一方、機動性の高さを生かした、救急や消防用のバイク、白バイやバイク便などとしても利用されている。